COBOȚI

Industria modernă este transformată de noua generație de „roboți colaborativi” sau „coboți”. Aceste mașini lucrează în mod obișnuit alături de oameni pentru a oferi putere, control, flexibilitate și/sau siguranță suplimentare. Având în vedere că prețul coboților este mai mic decât cel al roboților tradiționali, tot mai multe companii își pot permite să-i achiziționeze, chiar și […]

Mergeți în orice fabrică de mari dimensiuni și veți vedea, probabil, roboți mari, grei, industriali, care lucrează pe liniile de asamblare. Pe lângă faptul că aceștia oferă mai multă putere decât ar putea oferi un om, asemenea mașini pot înlocui oamenii pentru a executa sarcini repetitive. Mai mult decât atât, roboții nu încetinesc ritmul de […]

Renesas Electronics Corporation a introdus grupul RX72T de microcontrolere (MCU) pe 32 biți pentru controlul motorului cu accelerator hardware dedicat IP pentru a efectua calcule complexe și de mare viteză necesare pentru controlul motorului în roboți și în alte echipamente industriale. Grupul RX72T oferă performanțe superioare, obținând un scor de 1160CoreMark, măsurat conform EEMBC® Benchmarks […]

Controlul mișcării roboților moderni înseamnă adesea gestionarea mișcărilor de-a lungul sau în jurul mai multor axe. Chiar dacă sistemele electronice de ultimă generație reușesc să ofere din ce în ce mai ușor un control foarte precis al mișcării, proiectanții cer și mai multe performanțe de la acestea. Cu alte cuvinte, controlul mișcării rămâne o provocare semnificativă.
Având în vedere natura mecanică a roboticii, o parte din bucla de control va avea nevoie în mod invariabil de sisteme mecanice. Iar acestea aduc cu ele vibrații, jocuri în angrenaje, cupluri (momente), flexibilitate structurală și mulți alți factori. Aceasta înseamnă că este esențial să alegeți motorul potrivit pentru mișcarea dorită: un motor DC fără perii sau un motor pas cu pas este, în general, cea mai bună soluție în scenariile cu putere redusă sau moderată.

Încă din anii 1950, atunci când George Devol a construit robotul său industrial, progresul și dezvoltarea roboticii au cunoscut un ritm de creștere foarte rapid. Dacă în Statele Unite erau în jur de 200 de roboți industriali în 1970, această cifră a crescut continuu, ajungând în 2015 la 1.6 milioane. Și pentru a vă da […]