COBOȚI

Roboții colaborativi sau „coboții” reprezintă o dezvoltare captivantă pentru multe industrii, oferind posibilitatea creșterii productivității și a reducerii costurilor prin asistarea lucrătorilor umani cu sarcini manuale sau repetitive. Provocarea pentru proiectanții coboților de mâine vine din necesitatea schimbării semnificative a designului în comparație cu cel al roboților industriali tradiționali, în special în ceea ce privește […]

Schimbarea de paradigmă în acest domeniu a apărut atunci când acești coboți au putut să fie învățați de către oameni ce trebuie să facă – fără a fi nevoie de programare complexă. Dar dezvoltarea și mai interesantă va veni în momentul în care coboții vor dispune de abilitatea de a învăța independent, pe baza propriilor […]

Industria modernă este transformată de noua generație de „roboți colaborativi” sau „coboți”. Aceste mașini lucrează în mod obișnuit alături de oameni pentru a oferi putere, control, flexibilitate și/sau siguranță suplimentare. Având în vedere că prețul coboților este mai mic decât cel al roboților tradiționali, tot mai multe companii își pot permite să-i achiziționeze, chiar și […]

Mergeți în orice fabrică de mari dimensiuni și veți vedea, probabil, roboți mari, grei, industriali, care lucrează pe liniile de asamblare. Pe lângă faptul că aceștia oferă mai multă putere decât ar putea oferi un om, asemenea mașini pot înlocui oamenii pentru a executa sarcini repetitive. Mai mult decât atât, roboții nu încetinesc ritmul de […]

Controlul mișcării roboților moderni înseamnă adesea gestionarea mișcărilor de-a lungul sau în jurul mai multor axe. Chiar dacă sistemele electronice de ultimă generație reușesc să ofere din ce în ce mai ușor un control foarte precis al mișcării, proiectanții cer și mai multe performanțe de la acestea. Cu alte cuvinte, controlul mișcării rămâne o provocare semnificativă.
Având în vedere natura mecanică a roboticii, o parte din bucla de control va avea nevoie în mod invariabil de sisteme mecanice. Iar acestea aduc cu ele vibrații, jocuri în angrenaje, cupluri (momente), flexibilitate structurală și mulți alți factori. Aceasta înseamnă că este esențial să alegeți motorul potrivit pentru mișcarea dorită: un motor DC fără perii sau un motor pas cu pas este, în general, cea mai bună soluție în scenariile cu putere redusă sau moderată.

Încă din anii 1950, atunci când George Devol a construit robotul său industrial, progresul și dezvoltarea roboticii au cunoscut un ritm de creștere foarte rapid. Dacă în Statele Unite erau în jur de 200 de roboți industriali în 1970, această cifră a crescut continuu, ajungând în 2015 la 1.6 milioane. Și pentru a vă da […]