Detecţia pieselor la roboţii industriali folosiţi în industria auto cu senzori SICK, conectori şi cabluri MURR şi cilindri pneumatici STASTO

2 FEBRUARIE 2015

Date fiind condiţiile de funcţionare ale facilităţilor de fabricaţie cu necesităţi de producţie semnificative (precum industria autovehiculelor şi a subansamblelor auto), ce presupun operaţiuni interconectate, este nevoie de furnizarea unui

număr specific de piese produse zilnic. Din acest motiv, şi datorită volumelor din ce în ce mai mari de producţie specifice industriei auto, este nevoie de investiţii în celule robotizate complet automatizate care să asigure productivitatea necesară. Timpii reduşi de ciclu, obţinuţi cu ajutorul capacităţilor crescute de mişcare accelerată a roboţilor industriali, precum şi cu ajutorul manipulărilor precise şi a disponibilităţii continue a acestora, constituie principalele atuuri pentru care se apelează la celule robotizate. La proiectarea celulelor robotizate trebuie luate în calcul şi planificările de producţie (care uneori se dublează pentru intervale scurte de timp în funcţie de comenzile de autovehicule) dar şi lucrul în ture care presupune intervale de repaos pentru roboţii industriali. În cele ce urmează vom prezenta soluţiile pe care COMPEC le recomandă pentru dotarea celulelor robotizate cu componente şi subsisteme care le asigură productivitatea.

Aplicaţia 1: Staţia de încărcare

Protecţia zonei periculoase la sertarele de alimentare

Scannerul laser de securitate S3000 poate monitoriza zone de suprafaţă mare. În acest fel pot fi monitorizate două zone, fiecare cu aplicaţia sa independentă, pot fi monitorizate cu două câmpuri de protecţie generate simultan de către un singur scanner. S3000 are integrată o interfaţă PROFINET şi poate comunica direct cu controllerele de securitate. Prin folosirea unei bariere optice de securitate de tip M4000, cu raze multiple, destinate protecţiei la acces în zona din faţă a celulei robotizate, interacţiunea cu robotul industrial este detectată în mod securizat şi zona de lucru este protejată eficient.

Scanner S3000 PROFINET IO Advanced
Întotdeauna disponibil – tehnologie de securitate în reţeaua industrială.
• integrare directă în sistemul cu magistrală de date securizată “PROFINET IO”
• raza de detecţie a câmpului de protecţie de 4m, 5,5m sau maxim 7m
• 4 câmpuri selectabile de protecţie
• switch managed cu 2 porturi pe cupru şi/sau pe fibră optică
• memorie de configurare integrată în conectorul de sistem modular
• posibilitatea de diagnoză şi configurare de la distanţă
• monitorizare simultană a 2 câmpuri de protecţie

Barieră de securitate M4000 Standard
Soluţii eficiente pentru disponibilitate maximă a producţiei.
• tipul 4 (IEC 61496), SIL3 (IEC 61508), PLe (SR EN ISO 13849)
• carcasă robustă cu trei puncte de montare
• lungime mare a câmpului de protecţie, de până la 70m
• funcţii de securitate EDM (monitorizare stare relee), restart interlock şi ADO (diagnoză aplicaţie)
• conectivitate M12 standard
• taste de configurare plasate direct pe barieră
• posibilitate de integrare a unui senzor laser de ghidare a alinierii opt

Sursă de alimentare Eco-Rail, 230Vac/24Vdc
Pentru alimentare protejată a componentelor de securitate.
• tensiune electrică de intrare: 100 … 240Vac
• tensiune electrică de ieşire: 24Vdc ±1 %
• montare pe şină DIN
• randament ridicat, de 84%
• gamă mare a curenţilor de ieşire: 1,3A … 20A
• protecţie la scurtcircuit şi la suprasarcină
• LED verde pentru indicarea optică a tensiunii de la ieşire
• riplu maxim 20mVef
• posibilitate de conectare în serie a 2 surse de alimentare

Aplicaţia 2: Staţia de încărcare

Detecţia pieselor componente la gripperul robotului industrial

Cu ajutorul unei soluţii de detecţie cu senzori inductivi, fotoelectrici şi magnetici se monitorizează apucarea pieselor metalice de către gripperul unui robot industrial. Senzorii inductivi de proximitate plaţi precum cei din seria IQ Flat sau senzorii fotoelectrici de proximitate cu carcasă miniaturală sau de mici dimensiuni oferă caracteristici tehnice optime pentru detecţia pieselor metalice şi ocupă spaţiu redus de montare direct pe gripper. Senzorii magnetici MZ2Q pentru cilindri pneumatici monitorizează două poziţii ale pistonului. În acest fel, des­chiderea şi res­pectiv închiderea cilindrului pneumatic cu care este dotat gripperul pot fi monitorizate folosind un singur senzor.

Senzor fotoelectric miniatural G6
Senzor global – calea economică către performanţă de top.
• LED tip PinPoint pentru un spot luminos strălucitor şi precis focalizat
• fante metalice durabile pentru montări sigure şi ferme
• tehnologie ASIC ca rezultat al experienţei în fabricarea soluţiilor de detecţie optică precisă
• potenţiometru de dimensiuni mari, uşor de folosit
• LEDuri de indicare optică a stării de detecţie
• clasă de protecţie IP67

Senzori inductivi IQ Flat
Senzori cu profil redus pentru spaţii restrânse de montare.
• carcasă plată, cu design compact
• gamă mare de detecţie de până la 7mm
• LEDuri de indicare optică a stării de detecţie
• versiuni cu carcase din plastic (IQ04, IQ06) şi din metal (IQ20, IQ25)

Senzori magnetici pentru cilindri pneumatici MZ2Q
Cu două puncte de detecţie pentru poziţionări precise şi flexibile.
• senzori pentru toate tipurile de cilindri pneumatici, ghidaje liniare sau grippere cu canelură de tip C
• ajustare a punctelor de detecţie prin intermediul butonului dedicat de învăţare
• gamă de detecţie pentru curse ale pistonului de până la 50mm
• montarea de deasupra economiseşte timp, nefiind necesară demontarea cilindrului pneumatic pentru a monta senzorul din lateral

Conector M8 precablat, special pentru utilizarea pe şine mobile

Special proiectat pentru utilizarea la roboţi industriali.
• pentru utilizarea în şine mobile (îndoire la o rază de minim 10 ori diametrul cablului)
• tensiune electrică maximă de operare 60Vac/dc
• curent maxim per contact electric, 4A
• izolare fire electrice (standard: negru, maro, albastru) cu polipropilenă, secţiune 0,25mm2
• disponibil în trei culori: galben, negru şi gri
• temperatura de operare -40 …+90 °C
• gamă de detecţie pentru curse ale pistonului de până la 50mm
• gamă largă a lungimilor, de la 0,3m până la maxim 50m

Cilindru pneumatic standard ISO 15552, tip NWT

Construcţie standard şi performanţe de top.
• dimensiuni standard conforme cu specificaţiile standardului VDMA ISO 15552
• capăt rezistent din aliaj de aluminiu turnat, rezistent la presiuni mari
• tija pistonului din oţel inoxidabil
• garnituri din poliuretan
• temperatura de funcţionare -10°C…+80°C
• presiunea maximă de operare, 10bar
• diametre Ø32, Ø40, Ø50, Ø63, Ø80 şi Ø100

Aplicaţia 3: Secţia montaj

Trasabilitatea pieselor componente

Identificarea şi totodată trasabilitatea părţilor componente pe întregul proces de producţie şi mai ales în celulele robotizate, poate fi o provocare. Cititorul de coduri pe bază de captură de imagini LECTOR 62x identifică direct produsele marcate la viteze foarte mari de scanare. Mulţumită tehnologiei 4Dpro, sunt integrate magistrale de date PROFINET şi Ethernet/IP.
Astfel, roboţii pot identifica cu uşurinţă ce piesă să manipuleze şi când acestea ajung în zona de preluare/montaj.

Cititor LECTOR de coduri de bare, 2D şi pe bază de imagine
Inteligent. Simplu. Industrial.
• decodarea tuturor tipurilor de coduri de identificare (1D, 2D, ştanţate)
• interfeţe flexibile de comunicaţie: serială, USB şi Ethernet
• butoane funcţionale pentru ajustarea focalizării, auto-configurare şi LED verde
• carcasă compactă industrială cu conector mobil
• slot pentru card microSD pentru stocarea imaginilor şi a copiilor de siguranţă ale parametrilor de configurare

Siguranţă inteligentă MICO Basic, pentru consumatori pe 24Vdc
Soluţii pentru distribuţie energetică inteligentă
• siguranţă electronică pentru 24Vdc
• valori ajustabile per canal ale curenţilor (2, 4, 6, 8, 10A)
• pornire în cascadă cu un delay de 75ms, pentru diminuarea curenţilor de vârf de la pornire şi pentru protecţia sursei de alimentare
• monitorizarea curenţilor şi indicarea optică la atingerea valorii prag de 90% din valoare maximă setată
• versiuni cu 2, 4 sau 8 canale de curent
• indicare optică cu LED (verde-ok, roşu-defect) a stării consumatorilor
• posibilitate de montare în cascadă în cazul unui număr mai mare de consumatori/senzori

Aplicaţia 4: Secţia montaj

Detecţia părţilor componente

Două zone de recepţie redundante sunt folosite pentru verificarea prezenţei unor panouri laterale. Senzorul fotoelectric compact W27-3 MultiPac a fost special proiectat pentru a detecta obiecte complexe precum piesele metalice lucioase. Sursa optică puternică, cu LED, produce un spot luminos foarte vizibil care face ca alinierea să fie foarte uşoară. Senzorul detectează panourile laterale metalice şi asigură la ieşire semnale digitale pentru ca braţul robotului să poată prelua respectivele piese pentru a fi aşezate în sertare speciale pe un conveior.

Senzor fotoelectric W27-3 MultiPac
Soluţie precisă, durabilă şi puternică de
detecţie pentru o gamă largă de aplicaţii
• sursă optică cu LED intens roşu, cu spot luminos şi puternic focalizat tip PinPoint
• game mari de detecţie, de până la 2.500mm
• suprimare precisă a fundalului pentru detecţia obiectelor multicolore
• tensiune de alimentare DC sau DC/AC
• temperatură de operare -40°C…+60°C
• setare, monitorizare şi diagnoză avansată de la distanţă posibilă prin IO-Link

Cablu M12, 4 pini, pentru alimentare senzor optic

Pentru conexiune fermă şi clasă de protecţie IP67 garantată
• gamă mare de lungimi disponibile, de la 1m la 10m
• clasă de protecţie IP67, indicată optic prin intermediul unui inel de culoare verde
• versiuni rezistente la îndoiri multiple şi la stropi de sudură specifice celulelor robotizate
• versiuni cu cap drept sau cap cotit
• tensiune de operare 250Vac/dc
• curent de operare 4A
• cuplu de strângere de maxim 0,6Nm
• culori disponibile: negru, gri, galben, portocaliu, violet, galben
• versiuni PUR, PUR/PVC, PVC, TPE-S

Aplicaţia 5: Secţia montaj

Verificarea pieselor cu senzori de distanţă

Pe durata funcţionării celulelor robotizate, în interior sunt verificate diferite variante de foi şi piese metalice. Senzorul de distanţă DS50 detectează găurile sau formele foilor metalice chiar şi de la distanţe mari şi poate astfel să fie instalat în afara zonei de operare a roboţilor industriali. Spotul luminos este emis de o diodă laser clasa 1. Detecţia găurilor permite ajustarea poziţiei braţului robotului la distanţa aferentă preluării cu ajutorul ventuzelor pneumatice a plăcilor metalice pentru a fi instalate în zona de asamblare.

Senzor de distanţă DS50
Măsurare de distanţe – Fiabil. Precis. Versatil.
• tehnologie HDDM ce oferă cea mai bună fiabilitate, imunitate la lumina ambientală şi raport preţ/performanţă
• domenii de măsurare de 10 sau de 20m direct la obiect sau 50m în cazul folosirii cu refllectori
• niveluri diferite de performanţă în funcţie de versiune şi de clasa laser aleasă
• interfaţare diversă: digitală, analogică şi serială
• afişaj cu concept intuitiv de operare
• carcasă metalică robustă din zinc turnat
• temperatura de operare: –30°C…+65°C

Sursă de alimentare miniaturală PICCO
Cuceriţi spaţiile reduse de instalare cu surse miniaturale.
• 16 modele disponibile, cu terminale cu cleme sau cu şurub
• tensiuni de ieşire de 12Vdc sau 24Vdc
• puteri disponibile: 10W, 30W, 60W, 100W
• funcţie de limitare a puterii (caracteristică U/I)
• conformitate cu standardul PFC (SR EN 61.000-3-2)
• emisii EMC reduse (EMI clasă B)
• montare pe şină DIN
• LED verde pentru indicare alimentare cu tensiune continuă
• temperatura de operare: 0°C …+50°C

Autor:
Mihai Priboianu

Distribuitor autorizat MURR: AUROCON COMPEC srl
www.compec.ro

Lasă un răspuns

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile necesare sunt marcate *

  • Folosim datele dumneavoastră cu caracter personal NUMAI pentru a răspunde comentariilor/solicitărilor dumneavoastră.
  • Pentru a primi raspunsuri adecvate solicitărilor dumneavoastră, este posibil să transferăm adresa de email și numele dumneavoastră către autorul articolului.
  • Pentru mai multe informații privind politica noastră de confidențialitate și de prelucrare a datelor cu caracter personal, accesați link-ul Politica de prelucrare a datelor (GDPR) si Cookie-uri.
  • Dacă aveți întrebări sau nelămuriri cu privire la modul în care noi prelucrăm datele dumneavoastră cu caracter personal, puteți contacta responsabilul nostru cu protecția datelor la adresa de email: gdpr@esp2000.ro
  • Abonați-vă la newsletter-ul revistei noastre