Freescale oferă soluţii tehnice şi componente pentru roboţi cu aplicaţii personale, servicii şi industrie. Gama de produse cuprinde de la senzori şi procesoare low-power pentru roboţi energizaţi cu baterie, până la procesoare cu perfomanţe înalte care controlează roboţi în procese industriale şi sisteme de viziune.

Senzorii Freescale sunt componente esenţiale în roboţii mobili sau staţionari, deoarece asigură orientarea, stabilitatea şi precizia poziţiei şi a mişcărilor.
Sunt disponibile soluţii şi componente pentru:

► controlul low-cost şi low-power al roboţilor cu aplicaţii personale: aspiratoare, aparate de spălat podele, cositoare de iarbă, curăţitoare de piscine.
► controlul şi mişcarea roboţilor care execută sarcini periculoase, obositoare sau repetitive: manipulare în depozite, ajutor pentru asistente medicale, sisteme de securitate, construcţii, minerit, curăţenie industrială, manipularea deşeurilor, stingerea incendiilor, operaţiuni de salvare.
► controlul, viziunea şi mişcarea roboţilor în procese de fabricaţie.
► navigaţia şi comunicaţia în vehicule folosite în domeniul apărării (în aer, terestru şi sub apă), de căutare şi salvare.
► evitarea coliziunilor şi siguranţa în vehicule cu echipaj.

În Figura 1 se arată ponderea componentelor Freescale într-un robot mobil.
S-au prezentat în numerele anterioare posibilităţile de dezvoltare a aplicaţiilor hardware şi software din colecţia (în continuă expansiune) de module Tower System.
Portofoliul de module controler ce pot fi utilizate în Tower System conţine acum şi Modulul Freescale Tower Mechatronic care oferă posibilitatea de a învăţa uşor şi a experimenta cu diverşi senzori inteligenţi (acceleraţie, câmp magnetic, presiune, atingere) şi componente electromecanice.
Modulul mecatronic are un microcontroler Coldfire de 32 biţi cu memorie RAM 64K şi memorie FLASH 512K. Se pot folosi toţi senzorii de la Freescale conectaţi prin module fiică (daughter boards). Modulul Tower Mechatronic este o parte din FSLBOT - Kit de dezvoltare a aplicaţiilor cu senzori, sub forma unui robot biped cu patru grade de libertate - 4DOF (Degree Of Freedom).
Se pot elabora programe pentru senzori care să facă robotul să meargă şi să răs­pundă la atingeri. Folosind un debugger on-board OSBDM şi programul gratuit CodeWarrior Special Suite development studio (IDE), modulul se poate programa uşor în limbajul C sau de asamblare (C++ este disponibil cu CodeWarrior Professional Suite). CodeWarrior Special Suite plus OSDDM este o soluţie completă, incluzând: înscrierea programului în memoria FLASH, controlul rulării programului pas cu pas şi reproducerea programului.
Modulul Freescale Tower Mechatronic este un modul controler care utilizează semnale de la senzori pentru a controla prin elemente de execuţie (actuatoare de tipul RC servo) mişcarea unui robot biped. Tot ansamblul se mişcă autonom fiind alimentat de la baterie. Pe modulul mecatronic se află un microcontroler ColdFire pe 32 biţi, care reprezintă în acelaşi timp o placă de bază pentru o gamă completă de senzori Freescale Xtrinsic.
Modulul mecatronic poate controla direct până la 8 elemente de execuţie (control PWM al servomotoarelor), având 8 conectoare standard cu câte 3 pini. Modulul poate opera atât singur, cât şi ca parte din Tower System, fiind capabil să se cupleze cu toate modulele periferice disponibile în familia Tower System pentru a extinde aria aplicaţiilor.
Freescale Robot (FLSBOT) este un kit de dezvoltare a aplicaţiilor bazate pe senzori în forma unui robot biped cu 4 grade de libertate, controlat de Modulul Freescale Tower Mechatronic.
Acest kit include instrumente de dezvoltare simple care ajută la învăţarea de a scrie şi a experimenta software pentru senzori, de a face un robot să meargă, de a răspunde la atingere, mişcare, vibraţie, zdruncinare şi alţi stimuli externi. Kit-ul cuprinde 4 actuatoare controlabile PWM, picioare metalice, elemente de asamblare şi un modul controler Tower System Mechatronics echipat cu un accelerometru pe 3 axe şi un senzor sensibil la atingere cu 12 canale. După asamblare se obţine un robot cu o faţă expresivă având 12 paduri sensibile la atingere şi 7 LED-uri pentru interacţiunea cu utilizatorul. Se pot experimenta programe şi alţi senzori (presiune, magnetometru, atingere) pentru a înţelege ce poate face un robot cu 4 grade de libertate şi pentru a dezvolta aplicaţiile dorite.
Software-ul pentru activare (Robot Vision Toolkit, RobotSee), care însoţeşte Modulul Tower Mechatronic, permite o gamă largă de opţiuni de programare. RobotSee este un limbaj la fel de simplu ca şi limbajul BASIC, dar având puterea limbajului C. Oricine, fără a avea o bază de pregătire în programare, poate folosi RobotSee pentru a crea proiecte inovatoare.
Programarea cu RobotSee face uşoară înţelegerea proiectării cu elemente electromecanice comandate folosind senzori. Programatorii avansaţi pot folosi limbajul C. Folosind depanatorul on-board OSBDM şi CodeWarrior Special Suite integrat în Development Studio (IDE), modulul poate fi programat în C sau într-un limbaj de asamblare.
Exemple de programe scrise în cod maşină, în C şi în limbajul RobotSee, livrate cu Modulul mecatronic şi Robotul Freescale sunt gata de rulat.
Exemplele de program RobotSee sunt disponibile pentru a face robotul să meargă, să vorbească, să interpreteze semnale de la senzori şi să anticipeze poziţii şi intenţii. Un proiect complet C -CodeWarrior este de asemenea disponibil, cu exemple despre cum se face un robot să meargă şi cum utilizează senzorii de care dispune.
Scopul lansării de către Freescale a produselor Modul controler Freescale Tower Mechatronic şi Freescale Robot este de a ajuta să apară proiecte inovatoare cât mai repede şi cât mai uşor posibil.
Driverele sunt livrate în Toolkit-ul Freescale Robot pentru:
► timere cu 16 biţi având utilizare generală (GPT) – capturarea semnalelor pe intrare, compararea cu ieşirea şi generarea semnalelor de control PWM. Controlul pentru RC servo este configurat pentru o rezoluţie de 0.25 microsecunde.

Notă: RC servo sunt dispozitive versatile şi ieftine pentru animaţie de precizie, controlate de serii de pulsuri prin a căror durată se comandă ce poziţie se va ocupa (unghiul de rotire). Se alimentează uzual între 4.8 şi 6V. Se conectează la un controler doar prin 3 fire: 2 fire de alimentare + 1 fir de comandă PWM. RC servo diferă prin precizie, viteză şi putere.

► controler PWM cu 8 biţi, configurabil pentru o rezoluţie de 7 microsecunde a RC servo.
► I2C Master Mode pentru a comunica cu accelerometrul pe 3 axe (senzorul MMA7455L) şi senzorul la atingere, pe 12 canale (senzorul MPR121)
► Interfaţă QSPI Master Mode
► UART cu registre (buffered) sau fără registre tampon (un-buffered)
► Convertor Analog/Digital
► Controler de întreruperi
► Controler DMA
► Controler FlexCan
► Timere pentru întreruperi periodice
► Timere DMA
Instrumentele de dezvoltare şi documentaţiile care însoţesc Modulul mecatronic şi Robotul biped cu 4 grade de libertate sunt:
FSLBOT: Modulul Tower Mechatronics şi ghidul de utilizare, 4 servomotoare controlate PWM, picioarele şi componentele mecanice asociate, instrucţiuni de asamblare a robotului, ghidul de pornire.
TWR-MECH: Accelerometrul pe 3 axe, Xtrinsic MMA8451Q, Procesorul MCF52259 ColdFire, Senzorul la atingere MPR121.
LFDA8451: dispozitiv adaptor pentru accelerometrul pe 3 axe, 14 biţi, MMA8451Q.
TWR_MECH_FSLBOT_Codewarrior_Sample_Code: Ghidul explicativ pentru scriere de programe pentru senzori şi controlul robotului.
FSLBOTASSYGUIDE: Instrucţiuni de asamblare a pieselor ce compun robotul biped.

Freescale sponsorizează Programe Universitare pentru dezvoltarea de proiecte inovatoare și dezvoltarea creativităţii în robotică și alte aplicaţii, folosind portofoliul de module controler și module periferice Tower System. www.freescale.com/universityprograms

Experimentul de Laborator cu Freescale Robot
Etapa 1. Asamblarea. Se verifică conţinutul Kit-ului pentru a ne asigura că are toate părţile componente conform listei. Se asamblează Robotul: partea mecanică, apoi cea electrică. Se configurează funcţiile pe modulul TWR-MECH, conform jumpers list din Quick Start Guide.
www.freescale.com/mechbot
Etapa 2. Se instalează programul RobotSee. Se descarcă şi se instalează ultima variantă Robot Vision Toolkit din www.robotsee.com
Etapa 3. Se conectează PC-ul prin cablul USB la Modulul controler Tower Mechatronic la conectorul USB OTG. Un LED va indica stabilirea conexiunii.
Etapa 4. Configurarea driverelor cu Windows XP sau Windows 7. Se urmăresc indicaţiile din ferestele ce apar succesiv, pentru instalarea cu succes.
Etapa 5. Se lansează programul RobotSEee IDE (butonul ON/OFF pe modulul TWR-MECH să fie ON).
Etapa 6. Experimentarea. Programul Demo din Toolkit (scris în C) exemplifică cum se utilizează programele driver pentru a balansa un picior al robotului şi a-l face să meargă utilizând accelerometrul.
Paşii programului sunt:
(pasul 1) se iniţializează controlerul PWM şi controlerul GPT (perioada de 20ms, cu ciclu de 500µs şi 2500µs);
(pasul 2) se iniţializează: comu­nicaţia pe liniile I2C şi acce­le­ro­metrul pe 3 axe, MMA7455 şi auto-scanarea celor 12 canale ale senzorului la atingere MPR121;
(pasul 3) se citesc cele 3 canale ale accelerometrului pe 3 axe şi se memorează starea;
(pasul 4) se citesc stările pe cele 12 canale ale MPR121;
(pasul 5) se comandă pe rând câte un actuator RC servo şi se blo­chează după ce toate actuatoarele au atins poziţia dorită; se poate selecta viteza fixând rata paşilor
(rate of motion) pe secundă.

- continuare în numărul viitor -

Bibliografie
Documentaţii Freescale:
FSLBOTASSYGUIDE, FSLBOTQSG, TWR-MECHDRW, TWRMECHFS, TWR_MECH_FSLBOT_Codewarrior_Sample_Code, TWRPAKAUTOFS, TWR-SENSOR-PAK, TWRPI6900QSG, SCH-26439_C.

Cerinţele proiectanţilor de a realiza produse cu putere mare de calcul şi consum cât mai redus de energie, la un cost eficient, a condus Texas Instruments la realizarea unui portofoliu de procesoare bazate pe nuclee de calcul ARM® prin care se menţine lider cu aproape 1000 de produse diferenţiate – microcontrolere (MCU) şi microprocesoare (MPU).

Texas Instruments oferă trei familii de procesoare bazate pe ARM®, adecvate sistemului de operare Linux:
1. Familia Sitara (AM1705, AM1707, AM1802, AM1806, AM1808, AM1810, AM2505, AM3517, AM3703, AM3715, AM3892, AM3894, OMAP3503, OMAP3515) – rulând cu un processor de uz general ARM9: 300-450MHz sau Cortex-A8: 600-1.5GHz.
2. Familia Integra (OMAP-L132, OMAP-L137, OMAP-L138, TMS320C6A8167, TMS320C6A8168) – rulând cu un processor de uz general (ARM9 la 450MHz sau Cortex-A8 la 1.5GHz); rulează în virgulă mobilă+fixă cu DSP de la 200MHz în linia de valoare şi 1.5GHz în linia de înaltă performanţă.
3. Familia DaVinci (DM3725, DM3730, OMAP3525, OMAP3530, TMS320DM3x, TMS320DM644x, DM6467, TMS320DM814x, DM816x) – este similară cu familia Integra, dar adaugă blocuri de accelerare video encode/decode.
Portofoliul scalabil în performanţă şi periferice incluzând ARM Cortex™-M3, Cortex-R4 şi Cortex-A8, permite inovarea într-o diversitate mare de aplicaţii, care includ:

Notă. TMS570 face parte din platforma Hercules™, proiectată pentru aplicaţii critice conforme standardelor IEC 61508 şi ISO 26262. Platforma Hercules™, bazată pe ARM® Cortex™, constă în trei familii de microcontrolere TMS470M, TMS570 and RM4x.

Toate produsele sunt sprijinite de documentaţii, note de aplicaţii, software şi instrumente de dezvoltare a aplicaţiilor pentru a scurta timpul de proiectare, a uşura fabricarea produselor şi a grăbi lansarea lor pe piaţă.

Pentru a începe proiectarea vedeţi toate produsele: Software and Hardware Development Kits în site-ul: www.ti.com

• Software Development Kits (SDK) sunt disponibile pentru descărcare gratuită şi dau componente software cheie, plus documentaţii.
• Hardware development kits incluzând Evaluation Modules (EVM), Starter kits şi Experimenter boards sunt disponibile pentru cumpărare. SDK- urile sunt livrate cu fiecare EVM.

Seminar TI organizat de ECAS ELECTRO – distribuitor autorizat al produselor TI.

Texas Instruments produce soluţii bazate pe familia de nuclee:
ARM® Cortex™-A8, Cortex™-M3, Cortex™-M4, Cortex™-R4F şi ARM9™, mai mult decât orice alt producător. Microprocesoarele cu performaţă ridicată Sitara ™ ARM şi microcontrolerele Stellaris® sunt ofertele centrale de produse embedded. Alte soluţii bazate pe tehnologia ARM includ procesoarele OMAP™ pentru aplicaţii mobile, procesoarele digital media DaVinci™ şi procesoarele Integra™ DSP+ARM şi noile microcontrolere Hercules™ARM.

ECAS ELECTRO anunţă organizarea în data de 08 noiembrie 2011 a unui Seminar despre produse TI cu temele:

- ARM™ families introduction

- C2000™ 32bitRealTimeMCU – workshop

Constantin Savu
Director general ECAS ELECTRO

Detalii la: www.ecas.ro,
email: inregistrare@ecas.ro

Piaţa globală a energiei fotovoltaice se dezvoltă de mulţi ani şi pentru viitorul apropiat perspectivele sunt de asemenea pozitive. Pentru marile proiecte solare, HARTING a dezvoltat concepte de reţele noi şi eficiente.

de Carsten Wendt, Product Manager ICPN, Germany, HARTING Technology Group,
Carsten.Wendt@HARTING.com
www.HARTING.com

Estimările arată că în anul 2010 au fost instalate la nivel mondial noi instalaţii solare, care generează aproximativ 15,8 gigawaţi (GW).
În comparaţie cu 2009, aceasta reprezintă o creştere de 118.7%. Aceste cifre demonstrează importanţa energiilor regenerabile pentru alimentarea cu electricitate în viitor. Dar lucrurile nu se rezumă la atât: datorită creşterii costurilor combustibililor fosili şi a presiunii pentru reducerea semnificativă a emisiilor de CO2 la producerea energiei electrice, se contează pe o creştere semnificativă şi în anii următori.
Necesarul de energie şi protecţia mediului merg mână în mână: ţările cu economie emergentă şi cu un nivel de trai în creştere, au o nevoie enormă de energie, care trebuie acoperită protejând mediul înconjurător. De exemplu, piaţa turcă de energie electrică creşte cu 7% în fiecare an. Pentru a fi independent de importul de combustibili, guvernul turc a anunţat în anul 2009 că energiile regenerabile vor fi promovate în mod sporit. India a planificat ca până în anul 2022 să instaleze instalaţii solare care să producă în jur de 20 de gigawaţi. În sudul Europei, până în anul 2020 se are în vedere un total de putere instalată de 38 de gigawaţi. Numai în Germania costurile instalaţiilor fotovoltaice (instalaţii PV) au scăzut cu 45% începând cu anul 2006. Aceasta nu se datorează numai dezvoltării capacităţilor de producţie ci şi reducerii semnificative a preţurilor componentelor de automatizare folosite.

Reducerea costurilor
În ultimii ani, HARTING Technology Group a colaborat cu producători renumiţi din domeniul fotovoltaic, atât din Germania cât şi din alte ţări, în vederea dezvoltării şi implementării de noi soluţii pentru realizarea reţelelor şi a cablării instalaţiilor solare mari. Exemple în acest sens sunt proiectele ultimilor ani, realizate pentru SOLON SE în Europa şi America de Nord.
Pentru alegerea partenerului său în furnizarea cablării pentru proiectele de centrale solare mari, criteriile hotărâtoare pentru SOLON SE au fost disponibilitatea oferită de reţeaua ethernet, precum şi simplitatea şi costul redus al componentelor ethernet. Parcurile solare mari, de mai mulţi megawaţi, ocupă suprafeţe ridicate, (de la 10.000m² la 100.000m²), în mod frecvent, pentru cablare distanţele ce trebuiesc acoperite depăşind 100m, lungime maximă pe care o pot avea patch-urile de cabluri. Din acest motiv, conectarea dulapurilor de comandă prin porturi optice ethernet oferă avantaje considerabile faţă de patch-urile de cabluri RJ45. În acest fel, în cazul parcului solar Gila Bent din Arizona-SUA, pe care SOLON îl construieşte pentru furnizorul local de energie electrică, Arizona Public Services, pentru centrala de 18MW varianta monoax a fost ales produsul Ha-VI S sCon 3000 al firmei HARTING. Pentru realizarea reţelelor centralei, SOLON SE a optat pentru switch-urile Ethernet HARTING Ha-VI S sCon 3082-AD, cu inel de fibre optice Multimode Fibre Optic Ring (62,5/125μm) de 100 Mbit/s.

Conceptul de cablare
Furnizarea permanentă şi la un nivel constant ridicat de energie, se poate asigura de către o centrală numai utilizând concepte inteligente şi bine gândite de comandă şi monitorizare a sistemelor.
Pentru a reacţiona rapid la defecte şi erori, este nevoie de un sistem sigur şi redundant pentru sesizarea erorilor. De aceea, la cablare se recomandă o topologie simplă, tip inel. Aşa s-a procedat şi la centrala de la Gila Bents. Dacă în plus, instalaţiile complexe, întinse pe suprafeţe mari, se împart în segmente mici (clustere), defectele sau erorile se vor manifesta numai local sau pe mici suprafeţe. O problemă care apare în mod frecvent în cazul cablării instalaţiilor mari, o constituie aşa-numitele redundanţe de tip inel. Până acum, în astfel de cazuri erau folosite în mod frecvent sisteme de tipul “full managed switches”, cu funcţii, de exemplu, RSTP, IGMP sau de priorizare.
În cazul proiectului actual, HARTING a introdus switch-uri ethernet sCon 3000, unmanaged ethernet switches cu o redundanţă inel, care pot fi configurate în doar câţiva paşi. La utilizare nu sunt necesare cunoştinţe vaste referitoare la managed ethernet switches. Printre altele, folosirea switch-urilor ethernet Ha-VI SsCon, duce la o reducere semnificativă a costurilor în aplicaţii, cu până la 30%. Şi costurile aferente şcolarizării pentru asigurarea service-ului şi punerea în funcţiune s-au redus mult, deoarece funcţiile ethernet ale Ha-VIS sCon ethernet switches au fost reduse la minim, iar utilizatorul mulţumită meniului de selecţie uşor de vizualizat, are o imagine completă a tuturor funcţiilor.
Conceptele testate la proiectul Gila Bent se pot adapta în câteva minute, prin efectuarea de mici modificări, la aproape orice alt proiect. Introducerea sistemului HARTING Ha-VIS sCon 3000 nu numai că a asigurat un nivel ridicat de disponibilitate al reţelei ethernet, dar a şi redus cu mult complexitatea reţelei.

www.HARTING.com

Traian Moga - Area Sales Manager
HARTING Romania SCS
Tel: 0369 102 671
traian.moga@HARTING.com

ODU oferă o gamă diversificată de contacte singulare bazate pe designul ODU Springtac™ şi ODU-Lamella™. Stabilitatea la contact este foarte importantă indiferent de ramura în care se utilizează, fapt pentru care contactele singulare sunt folosite în toate domeniile de viitor cum ar fi electronică medicală, energiile regenerabile, transport, electronică industrială, sau automatizări.

ODU fabrică toate cele trei tipuri de contacte:

Contactele clasice
Primul tip de contact este cel clasic folosit în conectoarele standard, este mai uşor de fabricat şi oferă o rezistenţă de contact destul de bună, dar are un număr limitat de cicluri de mufare. Aceste contacte pot avea două sau patru puncte de contact între mufă şi pin.

Contactele lamelare ODU Lamella™
Contactele cu coşulet de lamele au avantajul faţă de contactele standard prezentate anterior, forţele de conectare şi deconectare sunt mai mici, rezistenţa de contact e mai mică, iar numărul de cicluri de mufare este considerabil de zece ori mai mare.

Contactele Springwire™
Au avantaje faţă de contactele lamelare:
• Fiabilitate ridicată la contact datorită arcurilor independente;
• Suprafaţa de contact a arcurilor este mult mai mare, ceea ce reprezintă un avantaj în momentul testării;
• Număr ridicat de cicluri de conectare;
• Forţe mici la conectare şi deconectare;
• Capacitate de încărcare a sarcinilor de curenţi mari.

Contactele singulare sunt folosite în următoarele domenii:

• Surse de alimentare pentru
- computere
- sisteme de iluminat
- transmisii de date
- cabinete şi panouri standardizate (rack)
- sudură

• Distribuţia energiei
- auto
- electronică industrială

• Sisteme de andocare
• Conexiuni industriale (Heavy Duty)
• Pentru împământare
• Conectori medicali

Împreună cu dumneavoastră putem găsi soluţia perfectă!

Contact
Ing. Alina Cibu
alina.cibu@odu-rom.ro
www.odu-rom.ro
ODU ROM Manufacturing - Sibiu, Romania
Tel: 0748144488
Fax: 0269 221006
Pentru informaţii generale accesaţi www.odu.de

Versatilitate maximă pentru diagnosticare în fabrică sau pe teren.

Foloseşte acest osciloscop cu două canale şi cu toate funcţionalităţile incluse, cu multimetru incorporat şi capabilitate de înregistrare de date pentru o diagnosticare rapidă de înaltă performanţă.
- Vezi şi diferenţiezi semnale uşor cu ecranul color LCD de 11.43 cm (4.5 inch);
- Caputurezi glich-uri uşor cu triggering flexibil de până la maxim 200 MSa/s rata de eşantionare;
- Disponibil în varianta de 20 şi 40MHz lăţime de bandă;
- Memorie extinsă pentru a descoperi detalii subtile şi “zoom-in”-uri de înaltă rezoluţie, cu până la 125.000 de puncte lungime de înregistrare;
- Cu formele de undă matematice se pot face analize rapide a formelor de undă;
- Se pot extrage informaţiile uşor în documente folosind interfaţa standard USB 2.0 pentru conectivitatea la PC sau capabilitatea opţională USB host pentru salvarea rapidă a documentelor pe un stick USB.

COMTEST SRL
Str. Olari nr. 7A, Et. 6, Sector 2, 024056 Bucureşti
Tel: +40 21 2110883
Fax: +40 21 2110884
contact@comtest.ro
office@comtest.ro
www.comtest.ro

Caracteristici cheie
• Frecvenţă L1 GPS receiver code C/A
• Intrare şi ieşire NMEA
• Capabilitate SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
• Capabilitate a GPS
• Viteză de actualizare de până la 5Hz
• Ieşire de temporizare PPS
• Opţiuni de interfeţe şi factori de formă multipli

Avantaje
• Competitiv din punct de vedere al costurilor cu implementarea pe cipset;
• Diminuează riscul, costul şi timpul de dezvoltare;
• Factori de formă particularizaţi pentru a se potrivi unor cerinţe de integrare specifice;
• Scurtează timpul până la lansarea pe piaţă pentru noile produse.

Alternativa inteligentă a cipseturilor GPS

Familia de module GPS Condor de la Trimble reprezintă alternativa inteligentă a cipset-urilor GPS pentru numeroase aplicaţii de poziţionare. Trimble oferă module Condor în factori de formă multipli şi opţiuni de interfeţe flexibile. Modulele din familia Condor au în comun câteva caracteristici: performanţe de poziţionare ridicate, cele mai bune componente şi cele mai ridicate standarde de calitate ale producţiei.
La prima vedere implementarea unui cipset poate părea soluţia optimă pentru un sistem de poziţionare GPS. Cu toate acestea, implementările cu cipset-uri GPS sunt pline de riscuri, pot întârzia lansarea pe piaţă (TTM - time-to-market) şi pot avea costuri ascunse semnificative suplimentare listei de materiale.
Implementarea cipset-urilor necesită tipic iteraţii de proiectare multiple pentru a obţine un maxim de performanţă în toate condiţiile de operare.
În mediul de producţie, implementările de cipset-uri sporesc costurile asociate cu testarea, producţia, reparaţiile şi garanţia.
Modulele GPS Condor vă ajută să lansaţi mai repede pe piaţă produse inovative, câştigând astfel cote mai importante de piaţă. Ca soluţie de poziţionare complet calificată, cu garanţie completă, modulele Condor nu se supun aceloraşi riscuri de dezvoltare sau costuri ascunse precum implementările de cipset-uri GPS. Selectaţi un modul GPS Condor şi beneficiaţi de mai mult de 30 de ani de experienţă Trimble în soluţii de poziţionare.

C1011

: Cu numai 10 mm × 11 mm, micul Condor C1011 încapsulează erformanţe de poziţionare puternice într-o dimensiune potri­vită produselor de navigaţie portabile.

C1722

: Condor C1722 este un modul plin de caracteristici, cu un factor de formă de 17 mm x 22 mm. El oferă o interfaţă USB, detecţie de antenă şi suport atât pentru antenele pasive cât şi pentru cele active.

C1216

: Condor C1216 cuprinde numeroase funcţionalităţi într-un factor de formă de 12 mm × 16 mm.

C1919A

: Condor C1919 dispune de un format SMT de 19 mm x 19 mm comun cu modulele GPS Copernicus II de la Trimble.

C2626

: Continuând tradiţia Trimble de tehnologie avansată, dar de protejare a investiţiilor clienţilor, C2626 copiază cunoscutul factor de formă Lassen iQ.

Familia GPS Condor include module multiple cu diferiţi factori de formă şi opţiuni de interfaţare.
Toate modulele din familie oferă performanţe ridicate de poziţionare.

Caracteristicile şi specificaţiile prezentate mai jos sunt tipice pentru toate modulele GPS Condor din familie.

Specificaţii de performanţă
Statisticile performanţei GPS sunt legate de vedere clară, fix, autonom (fără elemente adiţionale). Sensibilitatea este bazată pe semnalul măsurat la antenă.
Rată de actualizare: 1Hz (implicit), până la 5 Hz

Precizie
Poziţie: 2m
Altitudine: < 3m
PPS: ± 25ns

Achiziţie
Re-achiziţie: < 2s
Pornire imediată (hot start): < 2s
Pornire la cald (warm start): 35s
Pornire la rece (cold start): 38s

Sensibilitate
Urmărire: –160dBm
Achiziţie: –146dBm

Dinamică
Acceleraţie: 2g
Viteză: 515m/s
(Limită COCOM)

Caracteristicile interfeţei electrice
Interfaţă serială
UART: nivel TTL 2,8V
Protocol: NMEA
Mesaje: GGA, GSA, GSV, RMC (implicit)
Viteză de transfer: 9600, 8-N-1

Interfaţă PPS
Nivel: nivel TTL 2,8V
Lăţime puls: configurabilă 4μs
Alimentare principală
Nivele DC: de la 3V la 3,6V
Consum: < 37mA tipic la 20°C

Alimentare de rezervă
Nivele DC: de la 2V la 3,6V
Consum: 5μA tipic la 20°C

Specificaţii de mediu
Temperatură
Operare: de la –40°C la + 85°C
Stocare: de la –55°C la +105°C
Umiditate: de la 5% la 95% fără condens la 60°C

CONEX ELECTRONIC
Str. Maica Domnului nr. 48, Sector 2, Bucureşti
Tel.: 021-242,2206
office@conexelectronic.ro
www.conexelectronic.ro